Comune tedesco situato nel land del Baden-Württemberg. Dal 1526 al 1809 fu centro dell'Ordine teutonico e conserva tuttora il castello dell'Ordine, divenuto nell'Ottocento una proprietà della Casa Reale di Wurttemberg e oggi un museo della sua ricca storia. Nel 1926 fu riconosciuta città termale aggiungendo "Bad" prima del nome storico.
