Winnenden è una piccola città nel Rems-Murr della regione di Stoccarda nel Baden-Württemberg, nel sud Germania. Si trova in una zona vinicola a ca. 20 km a nord-est di Stoccarda. La prima testimonianza di Winnenden si trova in un documento del 1181 in cui Gottfried di Schauenburg-Winnenden è chiamato a testimoniare che l'imperatore Federico I deteneva il castello nella città.